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實施方法:自動標定法:通過上位機控制恒流源及MCU實現自動標定,上位機設定和檢測MCU及恒流源反饋狀態,發送對應電流指令,MCU根據電流指令及AD模塊采樣值計算不同電流下的電流采樣系數,并進行補償。這種方法可以提高電流采樣的精確度和效率(參考文章4)。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品主營產品:DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器、高壓開關柜、控制柜、變
先說說啥是離線辨識,啥是在線辨識離線辨識就是讓電機先在各種工況下工作,然后采集一大堆數據。等到電機停止工作,把這些數據讀取出來再分析。在線辨識就是電機在運行過程中,就通過電機自己控制器,或者上傳數據在上位機把電機參數算出來。在線辨識的好處就是實時性很好,而且可以即時調整控制器福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品主營產品:DCS集散式控制系統、PLC可編程控制器、數控系統、測量傳感器
0.前言較近想做一個機器人項目,設計中需要用到高性能**小體積的伺服電機。電機這一塊性能滿足項目需求的基本上只有無刷電機可以選了--又要大功率、大扭矩,又要體積小,成本還較好不要太高,選擇低KV值的無刷電機顯然是較合適的。我預計的方案中計劃把減速器也省略了,采用扭矩無刷電機直驅。那么作為機器人硬件三大**部件公司主要經營歐美日大型控制系統備件、可編程控制器備件、工業機器人備件、伺服控制系統備件、人機
我們知道這么精確的參數干嘛呢?還要在線辨識,費不費勁呢?控制上的需要。其實如果你一開始接觸電機控制,用PID做電流環控制器,轉速環的控制器,確實沒必要。因為PID就不是基于模型的控制方法,所以模型參數也沒啥用。但如果后面你接觸到各種無感算法、電流預測控制(MPCC),或者你就想用電機參數來整定你的控制器參數,那對于電機參數的準確性要求還是很高的。福建中海德有您急需的備件,詢不到的,買不到的 的產品
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