機器人電控硬件系統搭建

時間：2023-03-02

作者：深圳市楚林機電設備有限公司

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詞條說明
機械手設計挑戰——設計領域上的高峰
機械手——作為機器人的末端執行器(End-Effector)，在上身操作和抓取任務過程中起到至關重要的作用。但由于真實人手的高自由度、結構緊湊、復雜等特征，絕大多數機械手都無法“復制”人手的功能，其設計和功能都是在某些特定場合和功能要求下的簡化和權衡。1. 高自由度的靈巧性：我們首先拋開主動控制（Active Control）和被動適應(Passive Compliance)這兩種類型的自由度
如何調試機械手？好東西分享
機械手分很多種類和從種類分：比如并聯機械手、SCARA 機械手、六軸機械手...從分：李群（QKM）、匯川、眾為新、安川、ABB、KUKA、愛普生等等...這么多都有不同的調試方法，每家的控制器不一樣，可以舉例子說明一套調試流程，僅供參考：調試步驟：1、確認機械手IO與外部控制器，比如PLC 的信號對接，因為很多機械手都是IO通訊（電信號），這樣比較方便監控。2、如果有通訊的首先確認
工業機器人卡脖子的諧波減速器，在國內發展的如何？
縱觀整個諧波減速機的發展，日本一直保持良好的技術與很高的市場占有率，雖說該技術起源于歐美，但發展起來還是日本人。在其它領域技術上、歐美一直都是**、唯有諧波、減速機行業被日本所、很大原因是早先的，其次是系統問題。目前國內諧波減速機發展在技術上、價格上沒有被大家所認可，或者說有點內卷，是市場行為導致。從減速機的性能指標上，國內目前可以做出產品，甚至越日系，但為什么沒有這么做，
減速機、傳動設備原理及現狀發展史
? ?2009年，中國齒輪、傳動和驅動部件制造業經受住了**金融危機的不利影響，行業繼續保持了穩定增長，雖然增速較上年大幅下滑，但在美、日等發達國家受金融危機影響導致產業銷售額減少的環境下，中國減速機、傳動和驅動部件制造業的平穩增長仍然受到了**矚目，中國已經成為**齒輪等傳動設備生產大國。? ? ??齒輪減速機、傳動和驅動部件是機械設備