詞條
詞條說明
公元383年東晉與前秦在今安徽壽縣一帶進(jìn)行了一場(chǎng)大戰(zhàn),史稱“淝水之戰(zhàn)”。“風(fēng)聲鶴唳,草木皆兵”的歷史典故即出于此。 公元316年,西晉王朝滅亡。公元357年,苻堅(jiān)稱大秦天王,滅前燕、前涼及代國,較終統(tǒng)一北方。在南方,瑯琊王司馬睿在建康(今南京)稱帝,建立東晉王朝。東晉占有今漢水、淮河以南的大部分地區(qū)。這樣,構(gòu)成了秦晉南北對(duì)峙的局面。 公元383年五月,苻堅(jiān)不顧群臣反對(duì),決意攻取東晉。八月,苻堅(jiān)率步
「moveServo_cb」。這個(gè)回調(diào)函式會(huì)從-90到+90度之間每10度產(chǎn)生1個(gè)數(shù)值,追加到角度數(shù)組當(dāng)中。「sin()」會(huì)取這個(gè)角度,數(shù)值從-1到+1慢慢增加。該數(shù)值加1之后,范圍就會(huì)變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數(shù)值數(shù)組就完成了。然后再看看m數(shù)組當(dāng)中,每當(dāng)發(fā)布訊息時(shí),就會(huì)稍微前進(jìn)一點(diǎn),范圍在r之內(nèi),直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
同年十日十八日,秦軍前鋒攻占?jí)坳枴:蛩克娮叩桨肼罚弥獕坳柺兀耸爻埵ㄔ趬劭h西北二十五里〕。秦軍為了阻擋晉軍主力西進(jìn),又派兵五萬進(jìn)至洛澗(今安徽懷遠(yuǎn)縣以南之洛水),并在洛口設(shè)置木柵,阻斷淮河交通。胡彬因困守硤石,糧食用盡,處境十分艱難,寫信要求謝石增援。不料胡彬的信被秦軍進(jìn)獲。苻堅(jiān)認(rèn)為晉軍兵力很少,糧食十分困難,就應(yīng)抓緊進(jìn)攻,遂把主力留在項(xiàng)城(今河南項(xiàng)城縣境),帶了八千騎兵趕到壽陽。苻堅(jiān)
正在他一邊畫著腳,一邊說話的時(shí)候,另外一個(gè)人已經(jīng)畫好了。那個(gè)人 馬上把酒壺從他手里奪過去,說:"你見過蛇么?蛇是沒有腳的,你為什么要給 他添上腳呢?所以個(gè)畫好蛇的人不是你,而是我了!" 那個(gè)人說罷就仰起頭來,咕咚咕咚把酒喝下去了。 古時(shí)候,齊國的國君齊宣王愛好音樂,尤其喜歡聽吹竽,手下有不到300個(gè)善于吹竽的樂師。齊宣王喜歡熱鬧,愛擺排場(chǎng),總想在人前顯示做國君的威嚴(yán),所以每次聽吹竽的時(shí)候,總是叫這
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