詞條
詞條說明
調試過程中,要確保在不引起系統震蕩的情況下,盡量調高速度環比例增益。速度環積分增益和位置環比例增益要調小,防止橫行軸停止時產生過沖。 中國的機床行業從以往的以小型機床為主體的大量制造,到現在大中型機床,成套成線產品的比重逐步增大。并且,隨著加工工藝的不斷改進,對于加工精度加工速度的要求也越來越高。 目前全國機床行業的生產廠家有上萬家,其中大多是以生產中低端粗加工為主的企業。但是,近年來由于材料和能
戰國時期有一位老人,他住在長城一帶。他養了許多馬,一天馬群中忽然有一匹走失了。鄰居們聽到這事,都來安慰他不必太著急,年齡大了,多注意身體。塞翁見有人勸慰,笑笑說:“丟了一匹馬損失不大,沒準還會帶來福氣?!?鄰居聽了塞翁的話,心里覺得好笑。馬丟了,明明是件壞事,他卻認為也許是好事,顯然是自我安慰而已。可是過了沒幾天,丟馬不僅自動回家,還帶回一匹駿馬。 鄰居聽說馬自己回來了,非常佩服塞翁的預見,向塞翁
「moveServo_cb」。這個回調函式會從-90到+90度之間每10度產生1個數值,追加到角度數組當中?!竤in()」會取這個角度,數值從-1到+1慢慢增加。該數值加1之后,范圍就會變成0到+2,再除以2之后, 0到+1的曲線數值數組就完成了。然后再看看m數組當中,每當發布訊息時,就會稍微前進一點,范圍在r之內,直到1*r或是全范圍為止。 #!/usr/bin/env python from
《山海經?北海經》中記載:炎帝的小女兒在東海游泳時不幸淹死了。她死后轉成了叫精衛的鳥,常常從遠隔千里的西山銜來木石,投到東海里,想把它填平。《山海經?海外西經》中講:刑天與黃帝爭天下,最后被砍了頭,扔到常羊山。刑天沒了頭,就把自己的轉成眼睛,把肚臍轉成嘴,揮舞著盾牌和斧子,要和黃帝繼續戰斗。 A06B-0313-B172 A06B-0855-B200 A06B-6114-K230 A06B-007
公司名: 廈門圣企機電設備有限公司
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