詞條
詞條說明
近幾年,隨著科技的發(fā)展,六自由度平臺已經越來越普及,并且已成為眾多領域中的重要設備。其廣泛應用于動感設施、各種訓練模擬器、精密設備等領域。目前應用比較廣泛的主要有以下幾類行業(yè)。1設備(動感座椅、體感游戲) ?近年來,六自由度平臺在動感設施中的應用日益廣泛,也是目前行業(yè)中應用多,相對而言對六自由度平臺要求也不高。通過控制六自由度平臺的運動,可以為用戶帶來加真實、刺激的體驗,增加設備的趣味性
1.六自由度運動平臺的研發(fā)生產周期。三/六自由度平臺項目的交貨期較長。因為平臺屬于定制產品,整個項目周期需要從研發(fā)、定制開始,并通過專門的實驗進行虛擬建模的測試,測試后可以確定并根據(jù)研發(fā)計劃進行定制產品的零部件。然后需要開模成型,使整個平臺結合在一起,定制周期是根據(jù)產品的復雜性來確定的。生產、裝配和測試完成后,還需要客戶確認,并將平臺運輸?shù)娇蛻衄F(xiàn)場進行調試,這樣整個項目流程才算結束。2.六自由度運
1摩擦損失小、傳動效由于滾珠絲杠副的絲杠軸與絲杠螺母之間有很多滾珠在做滾動運動,所以能得到較高的運動效率。與過去的滑動絲杠副相比驅動力矩達到1/3以下,即達到同樣運動結果所需的動力為使用滑動絲杠副的1/3.在省電方面很有幫助。2精度高滾珠絲杠副一般是用*高水平的機械設備連貫生產出來的,特別是在研削、組裝、檢查各工序的工廠環(huán)境方面,對溫度、濕度進行了嚴格的控制,由于*的品質管理體制使精度得以充分*。
在仿真平臺領域,六自由度運動平臺占據(jù)著非常重要的地位,應用非常廣泛。 六自由度運動平臺由六個伺服電動缸、上下萬向鉸鏈和上下平臺組成。平臺的下部是固定的,以此為基礎。通過控制六個伺服電動缸的伸縮,使物體在有限的空間內做六個自由度的運動,模擬各種運動姿態(tài)。 那么六自由度的空間是怎么定義的呢? 在任何空間中,物體都會有六個自由度,即沿X、Y、Z三個直角坐標軸的運動和繞這三個軸的轉動。如果你想知道一個物體
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