詞條
詞條說(shuō)明
控制系統(tǒng)是新瑞控制卡,負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃、監(jiān)視、程序教導(dǎo)等。控制方式為脈沖方向。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是伺服系統(tǒng),響應(yīng)上位機(jī)命令,負(fù)責(zé)橫行軸運(yùn)動(dòng)控制。伺服功率是400W。 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是減速機(jī)(日本新寶)、皮帶輪傳動(dòng),橫行軸較大行程1m。 伺服24V邏輯電由控制卡直接提供,伺服脈沖信號(hào)及數(shù)字輸入輸出信號(hào)與控制卡對(duì)應(yīng)連接。 2、伺服設(shè)置 脈沖模式:脈沖方向。 數(shù)字輸入設(shè)置:屏蔽DIN1使能控制(伺服上電自使能)、屏蔽
后世用成語(yǔ)“草木皆兵”來(lái)形容人在較度恐慌時(shí),一有風(fēng)吹草動(dòng)便疑神疑鬼的樣貌;以“風(fēng)聲鶴唳”來(lái)形容人較度恐慌以致于自相驚擾的樣貌。 漢代的劉向?yàn)榱苏f(shuō)明“知己者不怨人”的道理,舉了個(gè)寓言故事:梟(一種猛禽)遇到鳩(一種水鳥)。鳩問(wèn)它:“你要去哪里?”梟說(shuō):“我要搬到東方去住。”鳩問(wèn)它為什么,梟說(shuō):“那里的人都厭惡我的叫聲,所以我要搬到東方去。”鳩說(shuō):“那你就改一改你的叫聲吧,如果你不改的話,你到了東方,
一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基本架構(gòu)組成包括: 運(yùn)動(dòng)控制器:用以生成軌跡點(diǎn)(期望輸出)和閉合位置反饋環(huán)。許多控制器也可以在內(nèi)部閉合一個(gè)速度環(huán)。 運(yùn)動(dòng)控制器主要分為三類,分別是PC-based、**控制器、PLC。其中PC-based運(yùn)動(dòng)控制器在電子、EMS等行業(yè)被廣泛應(yīng)用;**控制器的代表行業(yè)是風(fēng)電、光伏、機(jī)器人、成型機(jī)械等等;PLC則在橡膠、汽車、冶金等行業(yè)備受青睞。 驅(qū)動(dòng)或放大器:用以將來(lái)自運(yùn)動(dòng)控制器的
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來(lái)的大龜。 青蛙就對(duì)海龜夸口說(shuō): “你看,我住在這里多快樂(lè)!有時(shí)高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會(huì)。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適。看看那些蝦和蝌蚪,誰(shuí)也比不上我。而且,我是這個(gè)井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來(lái)游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
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