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詞條說明
近年來,隨著經濟的蓬勃發展,我國的焊接鋼管制造業發展*,生產規模和技術水平上升很快,在產品結構、質量水平、技術裝備等方面不斷得到優化提升,鋼管產品結構進一步優化,鋼管品種進一步豐富,產品質量不斷提高。但是,鋼管行業的運行壓力依然存在,**遇也有挑戰,并且機遇大于挑戰。 焊接鋼管制造企業為提高**競爭力較重要的手段就是對生產技術和裝備水平不斷進行改進,完成生產過程的智能化,進以提高生產效率和產品質
在現代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線后面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證**的檢驗合格率(即“零缺陷”)。
根據**機器人聯合會的較新數據,汽車是工業機器人領域的主要驅動器和較大部分,占**機器人安裝量的30%。汽車制造商使用工業機器人完成從焊接、噴漆和表面涂層到膠水分配、組裝和檢查的一系列汽車制造任務。 因勞動力市場人口短缺因素,機器人技術在中型企業中的廣泛使用不是“是否”的問題,而是“何時”的問題,也將推動整個制造業采用自動化。 **的自動化技術,可以讓汽車制造商能夠以可承受的成本提供高質量的集成,
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向?;趫D像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
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