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詞條說明
焊接是工業生產中**的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊 接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養一個優秀焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的 環境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。 面對各種各樣的焊接環境,存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊
焊接機器人廣泛用于汽車行業,以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度,可以幫助它們正常運行。此外,焊接機器人配備了傳感器和控制器,可以均勻地進行焊接。 焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷,提高了訂單執行速度和準確性,并增加了正常運行時間,同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術,以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是,在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。 目前缺乏大量技術工人。尤其是,生產設備制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。 熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
車廂板在運行中承受著復雜的作用載荷,在使用中對結構牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質量有較高的要求。 隨著工業自動化的發展,車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業機器人通常采用“示教再現”的工作模式,在機器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內高精度重復已經示教的動作。但這樣的工作方式也存在
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