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詞條說明
焊接是工業生產中**的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊 接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養一個優秀焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的 環境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。 面對各種各樣的焊接環境,存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊
激光焊是利用能量密度較高的激光束作為熱源的一種高效精密的焊接方法。作為現代高科技產物,激光焊已經成為現代工業發展**的加工工藝,廣泛應用于航空航天、電子、汽車制造、醫療以及核工業等諸多領域。 與傳統的焊接方法相比,激光焊在能量密度、精度、焊縫深寬比、適應性、可達性等方面優勢明顯。 能量密度高加熱速度快,熱影響區域小,焊接應力和形變小,易于實現深熔焊和高速焊,適用于精密焊接和微細焊接。精度高,適
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產率的需求,因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
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