詞條
詞條說(shuō)明
創(chuàng)想智控:工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或者是生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、在沒(méi)有人直接參與的情況下,經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)、目的或完成某種過(guò)程。簡(jiǎn)而言之、自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講,自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。 工業(yè)自動(dòng)化使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原因有: 精確性 由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依
在金屬制造業(yè)中,焊接是僅次于裝配和機(jī)械加工的*三大產(chǎn)業(yè)。焊接過(guò)程中存在著強(qiáng)烈的熱、煙塵和弧光,工作環(huán)境非常惡劣,對(duì)工人的體能消耗很大。據(jù)統(tǒng)計(jì),工人實(shí)際焊接的時(shí)間不足其工作時(shí)間的30%,因而效率很低。因此,為了提高焊接質(zhì)量,提高生產(chǎn)率,節(jié)省人力,很有必要實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化。 實(shí)現(xiàn)焊接過(guò)程的自動(dòng)化關(guān)鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統(tǒng)。焊縫跟蹤,其功能是在焊接過(guò)程中自動(dòng)檢測(cè)并自動(dòng)調(diào)節(jié)焊槍的位置,以便于始
焊接機(jī)器人的越來(lái)越受到熱捧顯然是對(duì)熟練焊工短缺的回應(yīng)。但是,在使用過(guò)程中應(yīng)注意安全性、效率和空間問(wèn)題。 目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是,生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機(jī)器人。 “我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒(méi)有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫的焊工幾乎是不可能的?!庇袀€(gè)生產(chǎn)老板如是說(shuō)。 熟練工人短缺導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失、交貨時(shí)間延長(zhǎng)和產(chǎn)品質(zhì)量下降。
焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù),是多類學(xué)科交叉融合出來(lái)的,其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率,焊接的自動(dòng)化和智能化也必然是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺(jué)焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺(jué)焊縫跟蹤器,由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成,可*外接工控機(jī),直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連,直接輸出運(yùn)算結(jié)果,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和
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