創(chuàng)想智控：工業(yè)機器人的零部件國產(chǎn)化替代道路

時間：2020-05-28作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：170

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 焊縫跟蹤系統(tǒng)是焊接機器人化方面的創(chuàng)新

  當(dāng)需要在不精確的零件上精確定位焊縫時，焊縫跟蹤系統(tǒng)必不可少。例如考慮在不精確的零件上使用角焊縫焊接。采用焊縫跟蹤系統(tǒng)的例子還包括制造適用于電動汽車電池組的機器，不銹鋼箱體的激光焊接角焊縫，電氣應(yīng)用機柜和排氣系統(tǒng)。在這方面，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于在焊接質(zhì)量方面要求必須始終很高的生產(chǎn)系列中。 當(dāng)然，焊縫跟蹤系統(tǒng)可用于許多其他焊接應(yīng)用。如果需要，北京創(chuàng)想智控可以開發(fā)相應(yīng)的技術(shù)，專門用于集成到您的工序中。 焊

• 創(chuàng)想智控焊縫跟蹤系統(tǒng)支持埋弧焊接

  埋弧焊是一種電弧在焊劑層下燃燒進行焊接的方法。利用焊絲與焊件之間在焊劑層下燃燒的電弧產(chǎn)生熱量，熔化焊絲、焊劑、和母材金屬形成焊縫，連接被焊工件。 焊接質(zhì)量穩(wěn)定、焊接生產(chǎn)率高、無弧光及煙塵很少等優(yōu)點使得埋弧焊成為各工業(yè)部門應(yīng)用較廣泛的機械化焊接方法之一，特別在船舶制造、發(fā)電設(shè)備、鍋爐壓力容器、大型管道、機車車輛、重型機械、橋梁及煉油化工裝備生產(chǎn)中已成為主導(dǎo)焊接工藝，對焊接結(jié)構(gòu)制造行業(yè)的發(fā)展起到了積極

• 光學(xué)焊縫跟蹤系統(tǒng)補償焊接時的熱變形

  在焊接過程中，正確實現(xiàn)焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質(zhì)量至關(guān)重要。在標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導(dǎo)。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現(xiàn)較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標(biāo)而且z坐標(biāo)都受到控制。 通過光學(xué)焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸?shù)綑C器人或焊接機，然后在此相應(yīng)地對齊路徑。同時還可以控制其他參數(shù)，例如進

• 創(chuàng)想工業(yè)焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

  工業(yè)焊接機器人系統(tǒng)采用交流伺服驅(qū)動技術(shù)和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩(wěn)定性和高速動態(tài)響應(yīng)，可實現(xiàn)免維護功能。協(xié)調(diào)控制技術(shù)可以控制多機器人和定位器的協(xié)調(diào)運動，保持焊槍和工件的相對姿態(tài)，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業(yè)焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術(shù)提高了焊接機器人焊接復(fù)雜工件的靈活性和適應(yīng)性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統(tǒng)計