創(chuàng)想工業(yè)焊接機(jī)器人焊接軌跡跟蹤技術(shù)

時間：2020-07-15作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：138

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 焊接機(jī)器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題

  焊接機(jī)器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應(yīng)。但是，在使用過程中應(yīng)注意安全性、效率和空間問題。 目前缺乏大量技術(shù)工人。尤其是，生產(chǎn)設(shè)備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉(zhuǎn)向了焊接機(jī)器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現(xiàn)。要找到能產(chǎn)生高質(zhì)量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產(chǎn)老板如是說。 熟練工人短缺導(dǎo)致業(yè)務(wù)損失、交貨時間延長和產(chǎn)品質(zhì)量下降。

• 創(chuàng)想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術(shù)

  為了實(shí)現(xiàn)焊前引導(dǎo)，必須首先通過視覺傳感系統(tǒng)識別工件和焊縫，確定焊接的關(guān)鍵點(diǎn)位置，建立關(guān)鍵點(diǎn)的二維或三維坐標(biāo)，發(fā)送給機(jī)器人，將機(jī)器人的末端執(zhí)行器運(yùn)動到焊接起始點(diǎn)，自動完成焊前導(dǎo)引，焊縫識別的準(zhǔn)確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此，焊縫識別技術(shù)的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統(tǒng)主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別

• 視覺焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

  焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類學(xué)科交叉融合出來的，其中包括了計算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動化和智能化也必然是未來發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時跟蹤、在線檢測、自動糾偏和

• 焊接易出現(xiàn)的質(zhì)量問題有哪些？

  焊接是工業(yè)社會中一項(xiàng)重要的材料加工工藝，伴隨人類社會對于物質(zhì)文明的追求，新型材料的不斷研發(fā)，焊接也成了獨(dú)立的學(xué)科，有著結(jié)構(gòu)多樣、復(fù)雜和異種材料間完成一體鏈接的作用，且制作工藝簡單，廣泛應(yīng)用在石油化工、電力、航空航天、海洋工程、核動力工程、微電子技術(shù)、橋梁、船舶、潛艇以及各種金屬結(jié)構(gòu)等諸多工業(yè)部門，在社會的發(fā)展中，焊接起著重要的作用。為了達(dá)到焊接要求，確保焊接質(zhì)量，需要考慮很多問題，這里提出幾個常見