詞條
詞條說明
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
據克拉克森初步統計,去年**新造船成交量約1.2億載重噸,同比增長78%,時隔6年再次突破1億載重噸;中國造船企業經過十多年的調整、轉型和結構性改革之后,綜合競爭力顯著提升,并在今年的新造船市場中得到了充分體現。?**高效的焊接自動化加工技術在提高船舶建造效率,降低船舶建造成本,提高船舶建造質量等方面具有重要作用。焊接技術是船舶加工制造以及船舶工業發展中的一項關鍵技術,焊接工時約占到建船
焊接行業關乎著整個工業制造生產的**,是一項重要工作,直接影響工程進度,其質量的好壞,較是直接影響著工程的安全和壽命,效率的高低也決定了工程的周期和建造成本。為了降低人為對焊接質量的影響,這就需要通過自動化和智能化來提升焊接效率,這也是焊縫跟蹤出現的必然性。焊縫跟蹤就是通過傳感器來檢測焊縫位置是否出現偏差,畢竟機器沒有眼睛,傳感器就起了替代焊工眼睛的作用,控制器代替焊工的思考,機械臂則是焊工的手。
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導焊接機器人自動焊接尋位, 使用創想激光焊縫跟蹤系統,可以引導焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質量的目的。 有些產品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統了。焊縫跟蹤系統的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差,尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現的斷焊只需對起始點
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