管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統

時間：2020-06-28作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：171

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

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  詞條說明

• 創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

  工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計

• 創想跟蹤致力于改善鋼管束焊接

  鋼管束是一種新型建材，實際生產中，采用鋼管束進行組拼搭建墻體時，需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構件。 在現有技術中，這些附件均采用人工焊接安裝，其組裝效率十分低下，因而，鋼管束焊接實現自動化焊接已經成為眾多企業首要手段。 鋼管束組合體系應用在實際生產中可體現為多種表現形式，如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材，在實現自動化焊接時不可避免的提出新

• 創想智控：工業機器人的零部件國產化替代道路

  隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看，**范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節，即使發達國家也是如此。因此，工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。 工業機器人作為制造業的構成部分，與制造業發展的經濟規律密切相關，因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等

• 創想光學位置追蹤系統多人互動虛擬現實交互系統

  VR產業的三大鏈條：顯示、內容和交互。顯示和內容目前已經有了相對成熟的標準，但交互還是一個產業難題。 以VR游戲的交互為例，從作者實際體驗過的一款VR 游戲來說，雖然通過手柄能夠實現通常的游戲行走、瞄準、射擊、換槍等常規動作，但在視角的切換方面，用VR設備簡直是一種摧殘，通過頭部的轉動尋找視線中的目標這個看似是個簡單動作，在頻繁的扭脖子、原地轉圈這種交互會讓人感覺很奇怪，更不要提游戲中因畫面移動太