詞條
詞條說(shuō)明
為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先,在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中,焊縫跟蹤是其
創(chuàng)想智控:工業(yè)自動(dòng)化中的機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)
工業(yè)自動(dòng)化是指機(jī)器設(shè)備或者是生產(chǎn)過(guò)程、管理過(guò)程、在沒(méi)有人直接參與的情況下,經(jīng)過(guò)自動(dòng)檢測(cè)、信息處理、分析判斷、操縱控制,實(shí)現(xiàn)預(yù)期的目標(biāo)、目的或完成某種過(guò)程。簡(jiǎn)而言之、自動(dòng)化是指機(jī)器或裝置在無(wú)人干預(yù)的情況下按規(guī)定的程序或指令自動(dòng)地進(jìn)行操作或運(yùn)行。廣義地講,自動(dòng)化還包括模擬或再現(xiàn)人的智能活動(dòng)。 工業(yè)自動(dòng)化使用機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的原因有: 精確性 由于人眼有物理?xiàng)l件的限制,在精確性上機(jī)器有明顯的優(yōu)點(diǎn)。即使人眼依
創(chuàng)想激光焊縫跟蹤系統(tǒng)應(yīng)用于電力設(shè)備制造業(yè)
電力設(shè)備制造行業(yè)是中國(guó)制造業(yè)的基礎(chǔ)和脊梁,是決定中國(guó)制造向「中國(guó)智造」邁進(jìn)的重要關(guān)鍵行業(yè)之一,也是機(jī)械工業(yè)較主要的子行業(yè)之一,行業(yè)資產(chǎn)總額占整個(gè)機(jī)械工業(yè)的近1/4。 電力設(shè)備制造業(yè)主要包括發(fā)電設(shè)備制造和輸電設(shè)備制造,當(dāng)前電力設(shè)備制造業(yè)面臨市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng),改變從前以計(jì)劃為主的生產(chǎn)方式,改為以客戶需求為中心來(lái)指導(dǎo)生產(chǎn),在這種情況下,將焊接自動(dòng)化、機(jī)器視覺(jué)引入電力設(shè)備制造業(yè)具有重要的意義! 在焊接制造領(lǐng)
從名字就可以看出來(lái),激光位移傳感器就是利用激光技術(shù)進(jìn)行測(cè)量的傳感器,目前激光位移傳感器按照原理分成兩種,分別是激光三角法和激光回波分析法。激光三角法主要用作高精度短距離測(cè)量,激光回波分析法則不同,它主要應(yīng)用在遠(yuǎn)距離測(cè)量方面。如今的工業(yè)機(jī)器人中,大多是采用三角測(cè)量法,三角測(cè)量法的較高線性度能達(dá)到1um,分辨力高達(dá)0.1um的水準(zhǔn)。三角測(cè)量法的原理是將可見(jiàn)紅色激光通過(guò)透鏡射到被測(cè)物體表面,被物體反射的
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
電 話: 010-82825270
手 機(jī): 18911522201
微 信: 18911522201
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
聯(lián)系人: 張經(jīng)理
手 機(jī): 18911522201
電 話: 010-82825270
地 址: 北京昌平回龍觀龍域北街3號(hào)院1號(hào)樓金域**中心A座9層
郵 編:
網(wǎng) 址: crwntt.b2b168.com