詞條
詞條說明
諷刺那些只重形式,不顧實質的人,也用它比喻取舍不當、輕重倒置的情景。 11、做什么事情都要分清主次不要混淆顛倒,不能做出舍本逐末、本末倒置的傻事來,不要太過注重外表,反而忽略了事物的本質。 黔這個地方(本來)沒有驢,有(一個)喜歡多事的人用船載運了(一頭驢)進入(黔地)。運到(后)卻沒有什么用處,(就)把它放(到)山下。(一只)老虎看見它,(覺得它)是(一個)巨大的家伙,把(它)當做神物,(便)隱
“月懷一雞”指那些明明白自己錯了,卻故意拖延時間,不肯及時改正的人。 一次孔子在路上見到一個人坐在路邊哭得很悲哀,便問他為何如此悲哀。那人說:“因為我犯過三個錯誤,想起來就悲哀。年輕時忙著做學問,沒有好好侍奉父母,反而要他們照顧我。我自命清高,做事不夠盡心盡力,妨礙了我的升職。從小對朋友不友善,大家都不愿親近我,此刻年紀大了覺得孤單。樹欲靜而風不止,此刻我想好好彌補這一切,但是歲月已經過去了,父母
一口廢井里住著一只青蛙。有一天,青蛙在井邊碰上了一只從海里來的大龜。 青蛙就對海龜夸口說: “你看,我住在這里多快樂!有時高興了,就在井欄邊跳躍一陣;疲倦了,就回到井里,睡在磚洞邊一會。或者只露出頭和嘴巴,安安靜靜地把全身泡在水里:或者在軟綿綿的泥漿里散一回步,也很舒適。看看那些蝦和蝌蚪,誰也比不上我。而且,我是這個井里的主人,在這井里較自由自在,你為什么不常到井里來游賞呢!” 那海龜聽了青蛙的話
接下來要將程序代碼上傳到Arduino當中,執行低階的伺服機控制,以便能從Linux機器操作。這時要以限制范圍內的百分比(0.0~1.0)*伺服機的位置。之所以使用百分比而不是寫明角度,是因為Arduino的程序代碼限制了正確的角度,要避免在*角度時發生沖突。 就如各位所見,使用ROS之后,一般的循環函數就會變得相當簡單。循環函數只會訂閱(subscribe)數據,任何Arduino循環都一樣
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