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詞條說明
車廂板在運行中承受著復雜的作用載荷,在使用中對結構牢固性有較高的要求,由于車廂板主要的加工工藝為焊接,因而,對焊接質量有較高的要求。 隨著工業自動化的發展,車體板結構采用自動化焊接的比例逐年提升,逐漸取代生產環境差、勞動強度高、生產效率低的人工焊接。自動化焊接工作站的工業機器人通常采用“示教再現”的工作模式,在機器人焊接過程中,它們可以在其工作空間內高精度重復已經示教的動作。但這樣的工作方式也存在
為了適應工業4.0發展趨勢,機器視覺檢測是**的工業應用技術。機器視覺可以代替人類進行無疲勞、無差別、無限制的檢測。機器視覺檢測技術的分類有: (1)依照檢測功用可區別:定位、缺陷檢測、計數/遺失檢測、尺度丈量。 (2)依照其裝置的載體可分為:在線檢測體系和離線檢測體系。 (3)依照檢測技能區別,一般有立體視覺檢測技能、斑駁檢測技能、尺度丈量技能、OCR技能等。 機器視覺檢測在于自動檢測瑕疵、
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是,在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。 目前缺乏大量技術工人。尤其是,生產設備制造商需要焊工,而在目前,焊工很短缺,因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天,我們的焊接車間中有50%沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。 熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成:圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中,與顯像管比較,CCD芯片由獨立的光敏元件構成,每一個光敏元件表示一個像素,因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小,具有高動態、高線性,對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產,CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以
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