創想激光焊縫跟蹤系統應用于電力設備制造業

時間：2020-05-09

作者：北京創想智控科技有限公司

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創想焊縫跟蹤改善護欄管件焊接機器人應用
焊接，是一種以加熱、高溫或者高壓的方式接合金屬或其他熱塑性材料的制造工藝及技術，目前護欄管件之間連接主要采用氣體焰的釬焊，其釬焊通過火焰實現焊絲融化實現連接，現有管件之間的釬焊普通采用手工釬焊，而目前的手工釬焊的生產效率和生產量無法滿足生產的需求，而手工釬焊對焊接人員身體的傷害也較大，所以現在引進機器人實現自動釬焊，其釬焊的火焰通過機械手進行定位，現有噴射火焰的槍管一般是直接固定在機械手上，而為了
激光視覺焊縫跟蹤實時圖像處理技術
隨著生產自動化和智能化的發展，自動焊在焊接領域得到了越來越廣泛的應用。為了進行精確的自動焊接，必須配套焊縫自動跟蹤技術。如使用機械傳感技術、電磁感應式傳感技術、電弧傳感技術、激光視覺傳感技術。其中，激光視覺傳感技術由于高靈敏度、高測量精度、強抗電磁干擾、與工件非接觸等優點而深受市場**。接下來就對激光視覺傳感技術中的關鍵技術——實時圖像處理技術進行分解說明。在使用激光視覺傳感技術進行焊縫跟蹤控制
管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
激光視覺焊縫跟蹤系統概述
在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的*三大產業。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據統計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，很有必要實現焊接過程的自動化。實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始