詞條
詞條說明
隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步,工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看,**范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節,即使發達國家也是如此。因此,工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。 工業機器人作為制造業的構成部分,與制造業發展的經濟規律密切相關,因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。 工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等
焊縫跟蹤和焊縫尋位引導焊接機器人自動焊接尋位, 使用創想激光焊縫跟蹤系統,可以引導焊接機器人尋到焊接縫隙,達到提升焊接質量的目的。 有些產品的焊接精度要求及工裝的裝配要求都挺高,單靠焊接機器人解決不了工廠實際需求,這就需配套焊縫跟蹤系統了。焊縫跟蹤系統的跟蹤和尋位功能可以解決焊接熱變形、工件下料偏差、夾裝引起的偏差,尋位不一定在每一道焊縫都用,誤差不大的情況下,對于一條長焊縫出現的斷焊只需對起始點
越來越多的實踐證明,為確保焊接件具有穩定的焊接質量、均衡的焊接生產節奏及較高的焊接生產率,焊接技術向自動化、數控化、智能化發展的趨勢已勢不可擋。 焊接自動化控制系統的基本要求: 自動跟蹤焊縫 示教編程 實用性 可靠性 箱體焊接 以箱體焊接為例,箱體是機械部件的基礎零件,它將機械部件中的軸套、齒輪等有關零件組裝成一個整體,使他們之間保持正確的相互位置,并按照一定的傳動關系協調地傳遞運動或動力。 因此
鋼管束是一種新型建材,實際生產中,采用鋼管束進行組拼搭建墻體時,需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構件。 在現有技術中,這些附件均采用人工焊接安裝,其組裝效率十分低下,因而,鋼管束焊接實現自動化焊接已經成為眾多企業首要手段。 鋼管束組合體系應用在實際生產中可體現為多種表現形式,如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材,在實現自動化焊接時不可避免的提出新
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