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焊接是金屬加工業(yè)的“裁縫”,在整體的工業(yè)制造中有著重要的作用,但是工業(yè)科技的發(fā)展,人工焊接受到了很大的制約,工作環(huán)境的惡劣,勞動強度以及人工成本的增加,這都讓人工焊接慢慢的被自動化焊接取代。自動化焊接是通過傳感測量技術(shù)測出焊槍相對于焊縫中心的位置偏差,經(jīng)過計算機計算并用焊接機器人實時控制焊槍位置,校正偏差,使得焊槍在焊接過程中始終與焊縫對中,從而完成自動化焊接。這時候不可避免的就需要找到一個好的焊
自從1980年代引入機器人焊接以來,操作員需要監(jiān)視自動化焊接過程以確保其正常運行。監(jiān)視焊接過程,意味著操作員需要直接盯著焊接進程。過去操作員一般需要依靠焊接頭盔和防護屏,避免自己直接接觸焊接電弧產(chǎn)生的有害輻射下。隨著科技的進步發(fā)展,如今監(jiān)視焊接過程,已經(jīng)可以依靠焊接熔池監(jiān)控相機解決。 市場上已經(jīng)為焊接熔池監(jiān)控相機提供了多種選擇,但由于曝光過度或曝光不足,大多數(shù)熔池焊接相機無法真正提供清晰的監(jiān)測圖像
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤,人們采取了一種圖像視覺控制系統(tǒng),這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機器人中。首先,在對焊接表面激光反射和照相機的位置,激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎(chǔ)上,設(shè)計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂,人們開發(fā)了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統(tǒng)的性能。 在涉及機器人焊接的相關(guān)問題中,焊縫跟蹤是其
由于在鋼板軋制的過程中,對鋼板表面缺陷檢測是一種簡單重復(fù)性的、速度較快的、精力高度集中的工作,這樣就給檢測人員帶來很大的壓力,而且在檢測人員目視檢測過程中,必須降低鋼板移動速度,相應(yīng)的鋼板軋制速度跟著降低,生產(chǎn)效率必然下降,同時,檢測人員不可避免地受到疲勞、心情、感覺和技術(shù)水平的客觀影響,很難做到精確和定量,另外,瑕疵的記憶存儲分析比較也很困難。 為了降低檢測人員在檢測過程中的勞動強度,提高生產(chǎn)效
公司名: 北京創(chuàng)想智控科技有限公司
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