創想智控：機器視覺行業中的工業相機概述

時間：2020-06-04

作者：北京創想智控科技有限公司

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創想智控：工業機器人的零部件國產化替代道路
隨著計算機控制、電子、材料等技術的迭代進步，工業機器人的性能已經達到較高的水平。但從應用來看，**范圍內工業機器人并未全面滲透所有行業所有環節，即使發達國家也是如此。因此，工業機器人的國產化替代道路也有很長一段路要走。工業機器人作為制造業的構成部分，與制造業發展的經濟規律密切相關，因此研究工業機器人需首先對其發展歷程和趨勢有清晰的認識。工業機器人是集機械、電子、控制、計算機、傳感器和人工智能等
創想跟蹤致力于改善鋼管束焊接
鋼管束是一種新型建材，實際生產中，采用鋼管束進行組拼搭建墻體時，需要在鋼管束上焊接牛腿、樓承板、端板等附加構件。在現有技術中，這些附件均采用人工焊接安裝，其組裝效率十分低下，因而，鋼管束焊接實現自動化焊接已經成為眾多企業首要手段。鋼管束組合體系應用在實際生產中可體現為多種表現形式，如鋼管單元主要包含方鋼管或U字型、C型、L型、Z型、H型、一字型、十字型等型材，在實現自動化焊接時不可避免的提出新
焊接機器人配備創想激光傳感器可以均勻地進行焊接
焊接機器人廣泛用于汽車行業，以較低的復雜性焊接汽車內部和外部零件。焊接機器人具有特定的接近度，可以幫助它們正常運行。此外，焊接機器人配備了傳感器和控制器，可以均勻地進行焊接。焊接機器人的采用確保了焊接線上的生產率提高。減少了嚴重的工傷，提高了訂單執行速度和準確性，并增加了正常運行時間，同時降低了成本。汽車、制造和金屬行業采用了自動化焊接技術，以降低成本、節省時間并提高焊接質量。自動化焊接技術還可
創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別