創(chuàng)想跟蹤：機(jī)器視覺(jué)的五大典型架構(gòu)

時(shí)間：2020-05-21作者：北京創(chuàng)想智控科技有限公司瀏覽：187

北京創(chuàng)想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說(shuō)明

• 管道焊接之機(jī)器人焊縫跟蹤系統(tǒng)

  為了對(duì)管道焊接進(jìn)行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺(jué)控制系統(tǒng)，這種系統(tǒng)應(yīng)用于管道焊接機(jī)器人中。首先，在對(duì)焊接表面激光反射和照相機(jī)的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)出了視覺(jué)傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現(xiàn)嚴(yán)重的反射擾亂，人們開(kāi)發(fā)了圖像處理和特征抽取的運(yùn)算法則。人們通過(guò)控制管道焊接機(jī)器人的焊縫追蹤實(shí)驗(yàn)來(lái)證實(shí)這個(gè)系統(tǒng)的性能。 在涉及機(jī)器人焊接的相關(guān)問(wèn)題中，焊縫跟蹤是其

• 焊接機(jī)器人加裝焊縫跟蹤的好處

  工業(yè)時(shí)代的發(fā)展，推動(dòng)焊接自動(dòng)化的步伐，讓焊接機(jī)器人登上了歷史舞臺(tái)，不過(guò)焊接機(jī)器人完全替代人工焊接，在技術(shù)領(lǐng)域還為時(shí)過(guò)早。焊接機(jī)器人取代90%的批量焊接作業(yè)工人，這個(gè)目標(biāo)還是能夠?qū)崿F(xiàn)的。焊接機(jī)器人因?yàn)樽陨砀咝省⒏哔|(zhì)量以及方便管理等優(yōu)點(diǎn)，受到了大部分中小企業(yè)的力捧，但是，針對(duì)很多要求高精度的焊接工件，焊接機(jī)器人自己就有些力不從心了。焊縫跟蹤系統(tǒng)此時(shí)應(yīng)運(yùn)而生，能夠在原本機(jī)器人的基礎(chǔ)上，增加自動(dòng)化焊縫跟

• 創(chuàng)想智控直縫鋼管激光焊縫跟蹤技術(shù)

  鋼管在我們的日常生活中隨處可見(jiàn)，它廣泛應(yīng)用在供暖、供水、油氣及其它工業(yè)液體的輸送等方面，為我們的生活和生產(chǎn)帶來(lái)了較大的便利。按照管的成型技術(shù)，鋼管大致可以分為以下四大類(lèi)：無(wú)縫鋼管、高頻焊管、直縫埋弧焊管、螺旋埋弧焊管。按照焊縫的形式我們可以分為無(wú)縫鋼管、直縫鋼管和螺旋鋼管。就焊縫的形式不同我們對(duì)直縫鋼管和螺旋鋼管作相應(yīng)的比較。 直縫鋼管是焊縫與鋼管縱向平行的鋼管。通常分為公制電焊鋼管、電焊薄壁管

• 視覺(jué)焊縫跟蹤器的原理和優(yōu)點(diǎn)

  焊縫跟蹤是一種綜合性的應(yīng)用技術(shù)，是多類(lèi)學(xué)科交叉融合出來(lái)的，其中包括了計(jì)算機(jī)、電子技術(shù)、焊接、材料、光學(xué)等等學(xué)科。任何一次的進(jìn)步都提升了生產(chǎn)效率，焊接的自動(dòng)化和智能化也必然是未來(lái)發(fā)展的重點(diǎn)方向。視覺(jué)焊縫跟蹤器的原理創(chuàng)想智控*的視覺(jué)焊縫跟蹤器，由鏡頭、光學(xué)傳感器、*處理器構(gòu)成，可*外接工控機(jī)，直接與機(jī)械臂控制器、PLC和其他多軸控制器相連，直接輸出運(yùn)算結(jié)果，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)跟蹤、在線檢測(cè)、自動(dòng)糾偏和