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詞條說明
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
隨著城市軌道交通的發展建設,軌道交通相關產業也隨之強大起來,城市軌道交通作為構建高質量綜合立體交通網、有序推進我國交通強國戰略的關鍵助力,備受國家重視。得益于政策支持和技術發展,近些年來,我國城市軌道交通實現了快速發展,對機車、動車組、地鐵等車輛的需求將持續擴大。滿足各類城際、城市軌道交通市場需求,出現了高速動車組、城際動車組、市域列車、地鐵、輕軌、跨座式單軌、懸掛式空軌、現代有軌電車、導軌電車、
波紋板又叫做壓型板,是將板材經過機加工形成各種波形的產品,同樣厚度其他類型的板材,波紋板的強度能夠提高10~30倍。因此很多對于產品重量要求較為嚴格的場合如航空航天、船舶、集裝箱、卡車車廂、公路隔離板等,波紋板的使用量大大增加。這自然帶動了波紋板焊接的需求劇增,讓波紋板焊接自動化加速了進程。波紋板焊接的難題1、數據采集難題對于目前的機械自動化技術來說,在自動化焊接的應用環節上,無論是數據的匯總,還
焊接機器人在**的裝配線中越來越多地被使用。不斷提高對具有恒定質量水平的較佳生產率的需求,因此機器人焊接在許多應用中都是**的。在這種過程中,將路徑編程到機器人中,然后為所有要焊接的零件調用該路徑。但是,由于焊接物體的公差,可能會有輕微的偏差。還必須考慮焊接材料的熱膨脹,因為翹曲也會影響焊縫的位置。 為了校正零件公差本身的影響,常規應用中的機器人路徑通常通過示教手動進行校正。但是,不能以這種方
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