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焊接跟蹤系統之一——激光焊縫跟蹤系統,基于三角測量原理實現的三維測量系統。創想激光焊縫跟蹤系統實時跟蹤復雜異型件,一鍵跟蹤較緊湊,適用于各類工件的焊縫尋位和焊縫跟蹤;應用在焊接機器人領域,提高焊接質量和效率;產品采用高距安裝,外加擋光板設計,集成高效濾波算法,能達到抗強弧光干擾,識別算法穩定的性能。 系統功能: 1、具有焊縫尋位和焊縫跟蹤功能; 2、具有起始點、終止點尋位功能,焊縫寬度等數據測量;
為了實現焊前引導,必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫,確定焊接的關鍵點位置,建立關鍵點的二維或三維坐標,發送給機器人,將機器人的末端執行器運動到焊接起始點,自動完成焊前導引,焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。 因此,焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號3部分組成。 研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成:圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中,與顯像管比較,CCD芯片由獨立的光敏元件構成,每一個光敏元件表示一個像素,因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小,具有高動態、高線性,對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產,CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以
相貫線焊縫是典型的、復雜的空間焊縫。完整的焊接件由三個零件組成,隨著焊接機器人的推廣,越來越多的自動化設備代替工人完成焊接任務。 然而對于相貫線的焊接,由于空間相貫線焊縫的結構復雜,現有的焊接機器人系統很難滿足使用的要求。特別是大構件相貫線焊接結構在制造和裝配中存在一定的誤差,而使用機器人焊接時對焊縫軌跡要求又比較高,在這樣的情況下,需要通過工人來完成焊接任務。 由于這種焊縫的焊接工作條件差、勞動
公司名: 北京創想智控科技有限公司
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