機器人焊縫跟蹤技術在重型設備制造中的地位

時間：2020-08-28

作者：北京創想智控科技有限公司

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管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統
為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其
焊縫跟蹤系統賦能管道產業變革
當中國制造業的競爭態勢一輪緊似一輪，面臨著總體經濟的壓力與生產成本、人力成本的急劇上升壓力，今年**季度開始，普惠性建設政策頻出，對管道行業利好明顯，也無疑釋放了巨大的市場空間，加大智能制造的轉型力度，增強企業競爭力，**行業發展。管道一方面作為運輸工具來進行長距離的運輸，可以運輸液體、氣體等，是統一運輸網中干線運輸的特殊組成部分；另一方面管道運輸成本低、運輸量大的運輸方式成為我國運輸體系中的較優
創想智控：基于視覺的焊縫識別與定位技術
為了實現焊前引導，必須首先通過視覺傳感系統識別工件和焊縫，確定焊接的關鍵點位置，建立關鍵點的二維或三維坐標，發送給機器人，將機器人的末端執行器運動到焊接起始點，自動完成焊前導引，焊縫識別的準確率與識別精度直接影響焊縫跟蹤的精度。因此，焊縫識別技術的研究是焊接自動化的重要研究方向。基于圖像的焊縫識別系統主要由照明、圖像的聚焦成像、圖像處理形成輸出信號３部分組成。研究人員提出一種紋理特征的焊縫識別
創想跟蹤：什么是光電傳感器？
較好地了解光電傳感器有助于在工業機械、輸送機和其他應用中應用這些通用的非接觸式存在感測設備。光電傳感器，使用光來檢測物體的存在或來自傳感器的距離，在工業應用中的共同要求。這個概念很簡單，涉及一個光源，一個**器和一個接收器，兩者結合起來可以檢測來自光激活或暗激活設備的光強度變化。光源可以具有各種頻率，但較常見的是紅色或紅外線，并且是從**器（也稱為**器）投射的。接收器收集光并測量其強度，以用