發那科機器人多層多道焊縫跟蹤功能

時間：2020-06-28

作者：北京創想智控科技有限公司

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創想智控：基于激光視覺的焊縫跟蹤技術
焊縫跟蹤技術的應用，可以大幅提高機器人焊接過程中的靈活性，而且可以同時進行接縫跟蹤和焊接品質的控制，是目前發展較快且較有發展前途的焊接傳感技術。目前在激光焊縫跟蹤系統中，國內外市場上已開發出了多種成熟的激光焊縫跟蹤傳感器，比如國產的創想和進口的賽融、Meta。創想其產品大多數采用激光結構光，采用CCD相機拍攝圖像，可以實現對V型坡口、角接、搭接等所有形式的焊縫跟蹤，精度可達到0.1mm 。創想激
焊接機器人如何幫助解決熟練工人短缺的問題
焊接機器人的越來越受到熱捧顯然是對熟練焊工短缺的回應。但是，在使用過程中應注意安全性、效率和空間問題。目前缺乏大量技術工人。尤其是，生產設備制造商需要焊工，而在目前，焊工很短缺，因此都在紛紛轉向了焊接機器人。 “我們找不到合格的焊工。今天，我們的焊接車間中有50％沒有出現。要找到能產生高質量焊縫的焊工幾乎是不可能的。”有個生產老板如是說。熟練工人短缺導致業務損失、交貨時間延長和產品質量下降。
光學焊縫跟蹤系統補償焊接時的熱變形
在焊接過程中，正確實現焊接工具的位置對于獲得良好的焊縫質量至關重要。在標準應用中，這些工具根本不會僅通過機械銷引導。但是，這只能影響x方向，高度未知。以這種方式不可能實現較佳的電流控制。銷釘也很*折斷或卡住。通過非接觸式測量可以消除此類問題；此外，不僅x坐標而且z坐標都受到控制。通過光學焊縫跟蹤，可以實時記錄位置并將其傳輸到機器人或焊接機，然后在此相應地對齊路徑。同時還可以控制其他參數，例如進
創想焊縫跟蹤系統適配庫卡機器人實時檢測多種焊縫
目前隨著工業生產的自動化程度的不斷提高，焊接機器人在一些焊接領域逐漸取代了傳統手工焊接。世界工業機器人在精度、性能等都達到了穩定及成熟的水平，但易用性、智能化提升空間巨大，而中國工業機器人市場作為一個*特的存在，終端用戶對機器人的易用性及智能性較為關注。因而如何提升工業機器人的易用性、智能性，成為目前工業機器人亟待解決并關注的問題。作為工業機器人的四大家族：發那科、ABB、安川、庫卡在工業制造