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邊緣檢測是機器視覺檢測技術的一種,主要應用有檢測芯片針腳是否規則整齊、目標定位以及存在/缺陷檢測等。基于邊緣檢測技術的機器視覺應用,為行業的高精度檢測及尺寸測量提供了強大的技術支持。 1、濾波: 邊緣檢測算法主要是基于圖像強度的一階和二階導數,但導數的計算對噪聲很敏感,因此必須使用濾波器來改善與噪聲有關的邊緣檢測器的性能。需要指出,大多數濾波器在降低噪聲的同時也導致了邊緣強度的損失,因此,增強邊緣
按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成:圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中,與顯像管比較,CCD芯片由獨立的光敏元件構成,每一個光敏元件表示一個像素,因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小,具有高動態、高線性,對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產,CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以
在現代包裝工業自動化生產中,涉及各種各樣的檢查、測量,比如飲料瓶蓋的印刷質量檢查,產品包裝上的條碼和字符識別等。這類應用的共同特點是連續大批量生產、對外觀質量的要求非常高。通常這種帶有高度重復性的工作只能靠人工檢測來完成,我們經常在一些工廠的現代化流水線后面看到數以百計甚至逾千的檢測工人來執行這道工序,在給工廠增加巨大的人工成本和管理成本的同時,仍然不能保證**的檢驗合格率(即“零缺陷”)。
焊接是工業生產中**的一個生產工藝。在日常的生產生活中,隨處可見焊 接產品,大到航空航天,小到簡簡單單的鐵口,都有焊接工藝的應用的用途。人工焊接仍是 目前焊接工藝的主力軍,但培養一個優秀焊工需要花費較大的成本和時間,而焊接工作的 環境往往是具有高危性和污染性。因此,焊接機器人將是工業化發展的一個重要方向。 面對各種各樣的焊接環境,存在各式各樣的焊縫。傳統的示教再現型是無法滿足復雜的焊接環境。焊
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