激光位移傳感器如何助力波紋板行業焊接自動化

時間：2022-09-08作者：北京創想智控科技有限公司瀏覽：153

北京創想智控科技有限公司專注于焊縫跟蹤,激光位移,空間定位等

• 詞條

  詞條說明

• 管道焊接之機器人焊縫跟蹤系統

  為了對管道焊接進行焊縫跟蹤，人們采取了一種圖像視覺控制系統，這種系統應用于管道焊接機器人中。首先，在對焊接表面激光反射和照相機的位置，激光所在的平面以及焊接后激光條紋圖像的效果進行分析的基礎上，設計出了視覺傳感器。為了防止在焊縫圖像中出現嚴重的反射擾亂，人們開發了圖像處理和特征抽取的運算法則。人們通過控制管道焊接機器人的焊縫追蹤實驗來證實這個系統的性能。 在涉及機器人焊接的相關問題中，焊縫跟蹤是其

• 創想智控：CCD工業相機實現光電轉換的原理

  按照芯片類型可以將工業相機分為CCD相機和CMOS相機。目前用于數字圖像處理較普遍的CCD相機一般由兩部分組成：圖像獲取單元和圖像輸出單元。 在圖像獲取中，與顯像管比較，CCD芯片由獨立的光敏元件構成，每一個光敏元件表示一個像素，因此能夠傳輸二維的離散圖像。而且體積、重量都比較小，具有高動態、高線性，對機械、磁場、光影響不敏感。并且由于市場的大量生產，CCD相機也相對*一些。CCD的**特點是以

• 創想工業焊接機器人焊接軌跡跟蹤技術

  工業焊接機器人系統采用交流伺服驅動技術和高精度，高剛性RV減速器和諧波減速器。 它具有良好的低速穩定性和高速動態響應，可實現免維護功能。協調控制技術可以控制多機器人和定位器的協調運動，保持焊槍和工件的相對姿態，滿足焊接工藝的要求，避免焊槍與工件之間的碰撞 。 工業焊接機器人的焊接軌跡跟蹤技術提高了焊接機器人焊接復雜工件的靈活性和適應性。 通過離線觀察視覺傳感器獲得焊縫跟蹤的剩余偏差。 基于偏差統計

• 激光視覺焊縫跟蹤系統概述

  在金屬制造業中，焊接是僅次于裝配和機械加工的*三大產業。焊接過程中存在著強烈的熱、煙塵和弧光，工作環境非常惡劣，對工人的體能消耗很大。據統計，工人實際焊接的時間不足其工作時間的30%，因而效率很低。因此，為了提高焊接質量，提高生產率，節省人力，很有必要實現焊接過程的自動化。 實現焊接過程的自動化關鍵是研制一套高效率的焊縫跟蹤系統。焊縫跟蹤，其功能是在焊接過程中自動檢測并自動調節焊槍的位置，以便于始